中国科学院沈阳自动化研究所:研究基于石墨烯/PDMS封装的医用胶带柔性传感器,用于水下机器人运动检测
【导语】水下环境感知对机器人操作至关重要,而柔性传感器因其适应性广而在深海应用中展现出巨大潜力。然而,水下柔性传感器的实现仍面临重大挑战。近期,中国科学院沈阳自动化研究所的郭洪吉等研究人员在《ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIES》上发表论文,提出了一种基于纳米裂纹效应的石墨烯/聚二甲基硅氧烷(PDMS)封装医疗胶带柔性传感器,用于水下机器人的姿态检测。该传感器具有高灵敏度