3D相机
SCAPE系统有多种不同的3D相机可供选择，采取了基于视图的专利识别方法，利用了图像的二维特征和点云的三维特征。
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型号 |
Mini-700 手眼式3D传感器 |
Mini-900 手眼式3D传感器 |
Pro-S700 固定式3D传感器 |
Pro-S1000 固定式3D传感器 |
Pro-M 固定式3D传感器 |
Pro-L 固定式3D传感器 |
Pro-XL 固定式3D传感器 |
Pro-XL-Lite 固定式3D传感器 |
Ultra-L 固定式3D传感器 |
Ultra-XL 固定式3D传感器 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
基本参数 |
尺寸 重量 |
120*100*55mm 0.78 KG |
165*115*49mm 0.98 KG |
165*115*49mm 1.03 KG |
165*115*49mm 1.03 KG |
280*165*74mm 2.6 KG |
480*148*65mm 3.7KG |
480*148*68mm 3.74KG |
250*115*49mm 1.45KG |
647*165*78mm 2.49KG |
966*165*80mm 2.95KG |
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工作范围 （Z方向） |
近程 远程 扩展量程 |
400~700mm |
355-842mm |
400~700mm |
380~1000mm |
969~1573mm |
1326~2800mm 2800-4000mm（拓展量程） |
1100~3500mm 3500-4900mm（拓展量程） |
1100 ~ 3500 mm |
1057-2070mm |
1521-3800mm |
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视场 |
近视野 远视野 扩展视野 |
400*350@400mm 700*600@700mm TBAmm |
350*300mm@355mm 800*750mm@842mm TBAmm |
400*350mm@400mm 700*620mm@700mm TBAmm |
300*250mm@380mm 650*640mm@1000mm TBAmm |
800mm*600mm@969mm 1300mm*1000mm@1573mm TBAmm |
1100*900mm@1326mm 2100*1800mm@2800mm 2800-4000mm |
1050*1000mm@1100mm 3200*3100mm@3500mm 3500-4900mm |
1050 * 1000 @1100 mm 3200*3100@3500 mm TBAmm |
800*700mm@1057mm 1700*1400mm@2070mm TBAmm |
1300*1000@1521mm 2600*2500@3800mm TBAmm |
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精度 |
横向分辨率 (XY-平面) 深度精度RMS（Z方向） |
0.55/0.59 mm < 0.1% |
TBAmm < 0.1% |
0.55/0.61 mm < 0.1% |
0.51/0.63 mm < 0.1% |
0.820 mm < 0.1% |
1.369 mm < 0.1% |
2.155 mm < 0.1% |
TBAmm < 0.1% |
1.05/1.13 mm < 0.1% |
1.27/1.63 mm < 0.1% |
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硬件接口 |
电源接口: POE IEEE 802.3at 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 |
电源接口: POE IEEE 802.3at 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 |
电源接口: POE IEEE 802.3at 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 |
电源接口: POE IEEE 802.3at 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 |
电源接口：12~30VDC 相机供电、触发 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 |
电源接口：12~30VDC 相机供电、触发 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 |
电源接口：12~30VDC 相机供电、触发 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 |
电源接口：12~30VDC 相机供电、触发 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 |
电源接口：12~30VDC 相机供电、触发 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 |
电源接口：12~30VDC 相机供电、触发 以太网口：M12 X-CODE, GigE, IEEE1588 |
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环境参数 |
工作温度 存储温度 湿度 防护等级 |
0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 |
0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 |
0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 |
0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 |
0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 |
0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 |
0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 |
0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 |
0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 |
0-40°C -20°C-70°C 20%~80% RH 无凝结 IP65 |
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