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推动庭院机器人技术变革‍‍‍‍‍‍‍‍‍

当前，庭院机器人的智能化水平正随着自动驾驶技术的发展同步精进。例如，当机器人“行走”方式实现从传统的埋线式到无边界模式的升级时，不仅移动更精准，对用户来说草坪修剪、除雪的工作效率也显著提升。

高精度卫星导航定位技术便是推动其技术变革的关键之一。目前，随着海外需求的增加，导远科技已与头部庭院机器人企业达成合作，推动中国机器人加速出海。

而在这一过程中，导远结合北美、欧洲等主要国家的特点，针对性地研发技术、开发产品，推出了更符合当地用户需求的解决方案。

中国庭院机器人，批量进入欧美庭院

随着全球庭院经济持续扩张，以泳池清洁机器人、割草机器人和除雪机器人为核心的庭院机器人市场正迎来爆发式增长机遇。Grand View Research数据显示，预计到2030年，全球割草机市场规模将达到486亿美元，2025年至2030年期间，该市场预计将以6.6%的年均复合增长率增长。

弗若斯特沙利文数据显示，2023年欧美市场大约有1.8亿个私人庭园，合计占全球总量的72%。然而，美国和北欧地区面临着日益严重的人口老龄化、劳动力不足等问题，且美国多数州有严格的除雪法规。采用人工作业或半自动化传统方式不仅耗时、危险，且成本高昂，市场对于高效、自动化的庭院机器人的需求与日俱增。

灼识咨询数据显示，2024年全球智能割草机器人的销量约为38.35万台，市场规模达到61亿元人民币，在全球草坪修剪机械市场的渗透率不到2%，有着巨大的增量空间。

在自动驾驶和人工智能的驱动下，借助中国成熟的供应链，涌现了大批量具备全球竞争力的中国智能庭院机器人企业。它们凭借技术创新和产品优势，与传统国际龙头企业展开竞争，加速占领欧美庭院，展现出强劲的出海势能。

作为时空感知领域的头部企业，导远科技自2022年启动出海战略，已在欧洲、日本、美国布局本地化团队，深入了解海外的法律法规和市场要求。目前，导远科技旗下多款高精度定位产品已在欧洲等地完成本地化测试，以厘米级定位技术助力庭院机器人智能化升级，加速中国智造突破国际市场。

双GNSS模组，解决本地化痛点

庭院机器人从传统埋线式到无边界，如同从‘轨道火车’升级为‘自动驾驶汽车’——前者依赖预埋的电磁信号轨道运作，后者则依靠包括高精度定位等技术实现对环境的准确感知，从而自由路径规划，摆脱物理边界限制。

对用户而言，无需预埋轨道自然成本更低。但考虑到欧美国家普遍存在差分服务成本高昂、基站覆盖不足等问题，机器人要获取RTK信号，实现实时、准确的卫星定位并非易事。

针对这一痛点，庭院机器人采用了配置两套GNSS模组的方案，分别装配于自建基站(固定端)和机器人本体(移动端)。

自建基站作为基准站，持续接收卫(wèi)星(xīng)信(xìn)号(hào)并(bìng)输(shū)出(chū)固(gù)定(dìng)坐(zuò)标(biāo)和(hé)差(chà)分(fēn)数(shù)据(jù)，通(tōng)过(guò)无(wú)线(xiàn)通(tōng)信(xìn)将(jiāng)差(chà)分(fēn)校(xiào)正(zhèng)数(shù)据(jù)发(fā)送(sòng)给(gěi)移(yí)动(dòng)端(duān)，使(shǐ)其(qí)修(xiū)正(zhèng)自(zì)身(shēn)定(dìng)位(wèi)偏(piān)差(chà)，实(shí)现(xiàn)厘(lí)米(mǐ)级(jí)精(jīng)度(dù)。此(cǐ)外(wài)，一(yī)个(gè)基(jī)站(zhàn)可(kě)为(wèi)多(duō)种(zhǒng)机(jī)器(qì)人(rén)提(tí)供(gōng)服(fú)务(wu)，更(gèng)具(jù)经(jīng)济(jì)性(xìng)。

集成(chéng)在(zài)机(jī)器(qì)人(rén)机(jī)身(shēn)内(nèi)的(de)GNSS模(mó)组(zǔ)则(zé)可(kě)提(tí)供(gōng)精(jīng)准(zhǔn)的(de)定(dìng)位(wèi)信(xìn)息(xi)，配(pèi)合(hé)多(duō)种(zhǒng)感(gǎn)知(zhī)传(chuán)感(gǎn)器(qì)，助(zhù)力(lì)机(jī)器(qì)人(rén)实(shí)现(xiàn)路径规(guī)划(huà)、智(zhì)能(néng)避(bì)障(zhàng)和(hé)多(duō)区(qū)域规(guī)划(huà)等(děng)功(gōng)能(néng)。

导(dǎo)远(yuǎn)GNSS模(mó)组(zǔ)的(de)三(sān)大(dà)优(yōu)势(shì)

● 高(gāo)精(jīng)度(dù)

由(yóu)于(yú)庭(tíng)院(yuàn)形(xíng)状(zhuàng)各(gè)异(yì)，且(qiě)存(cún)在(zài)各(gè)种(zhǒng)障(zhàng)碍(ài)物(wù)，如(rú)树(shù)木(mù)、花(huā)坛(tán)、雕(diāo)塑(sù)等(děng)，机(jī)器(qì)人(rén)的(de)作(zuò)业(yè)环(huán)境(jìng)复(fù)杂(zá)，对(duì)于(yú)定(dìng)位(wèi)的(de)要(yào)求(qiú)更(gèng)为(wèi)严(yán)苛(kē)。导(dǎo)远(yuǎn)GNSS模(mó)组(zǔ)支(zhī)持(chí)六(liù)大(dà)GNSS星(xīng)座(zuò)的(de)全频(pín)点(diǎn)信(xìn)号(hào)接(jiē)收(shōu)，可(kě)实(shí)现(xiàn)厘(lí)米(mǐ)级(jí)(1cm+1ppm RMS)固(gù)定(dìng)解(jiě)精(jīng)度(dù)。

此(cǐ)外(wài)，GNSS模(mó)组(zǔ)搭(dā)载(zài)了(le)导(dǎo)远(yuǎn)自(zì)研(yán)的(de)高(gāo)性(xìng)能(néng)RTK算(suàn)法(fǎ)，可(kě)通(tōng)过(guò)配(pèi)置(zhì)命(mìng)令(lìng)灵(líng)活(huó)切(qiè)换(huàn)算(suàn)法(fǎ)逻(luó)辑(ji)和(hé)策(cè)略(è)，有(yǒu)效(xiào)应(yīng)对(duì)别(bié)墅(shù)墙(qiáng)角(jiǎo)、树(shù)荫(yīn)等(děng)遮(zhē)挡(dǎng)环(huán)境(jìng)中(zhōng)的(de)弱(ruò)信(xìn)号(hào)和(hé)多(duō)路径效(xiào)应(yīng)问(wèn)题(tí)，保(bǎo)持(chí)高(gāo)固(gù)定(dìng)率(lǜ)和(hé)定(dìng)位(wèi)精(jīng)度(dù)，帮(bāng)助(zhù)机(jī)器(qì)人(rén)精(jīng)准(zhǔn)感(gǎn)知(zhī)自(zì)身(shēn)位(wèi)置(zhì)，结(jié)合(hé)庭(tíng)院(yuàn)边(biān)界(jiè)信(xìn)息(xi)信(xìn)息(xi)生(shēng)成(chéng)精(jīng)确(què)路径，自(zì)主避(bì)障(zhàng)，高(gāo)效(xiào)完(wán)成(chéng)割(gē)草(cǎo)、除(chú)雪(xuě)等(děng)任(rèn)务(wu)。

● 高(gāo)可(kě)靠(kào)性(xìng)

庭(tíng)院(yuàn)机(jī)器(qì)人(rén)主要(yào)面(miàn)向(xiàng)北(běi)美(měi)、欧(ōu)洲(zhōu)等(děng)地(de)区(qū)，需(xū)要(yào)在(zài)恶(è)劣(liè)天(tiān)气(qì)(高(gāo)温(wēn)、严(yán)寒(hán)、暴(bào)雨(yǔ)、雷(léi)电(diàn)等(děng))、强(qiáng)电(diàn)磁(cí)干(gàn)扰(rǎo)等(děng)条(tiáo)件(jiàn)下(xià)工(gōng)作(zuò)。导(dǎo)远(yuǎn)GNSS模(mó)组(zǔ)基(jī)于(yú)满(mǎn)足(zú)AEC-Q100 Grade2要(yào)求(qiú)的(de)芯(xīn)片(piàn)开(kāi)发(fā)，工(gōng)作(zuò)温(wēn)度(dù)范(fàn)围(wéi)覆(fù)盖(gài)-40℃至(zhì)105℃，模(mó)组(zǔ)符(fú)合(hé)车(chē)规(guī)级(jí)设(shè)计(jì)并(bìng)通(tōng)过(guò)了(le)基(jī)于(yú)AEC-Q104要(yào)求(qiú)的(de)高(gāo)低(dī)温(wēn)、振(zhèn)动(dòng)、跌(diē)落(luò)、耐(nài)久(jiǔ)等(děng)实(shí)验(yàn)。

同(tóng)时(shí)，GNSS模(mó)组(zǔ)的(de)芯(xīn)片(piàn)集成(chéng)内(nèi)置(zhì)专(zhuān)业级NIC窄带抗干扰单元，能够抑制GNSS中心频率附近的带内干扰，最大程度保证定位稳定性，确保机器人按预设路径和任务要求准确(què)执(zhí)行(xíng)割(gē)草(cǎo)、除(chú)雪(xuě)等(děng)作(zuò)业(yè)，保(bǎo)障(zhàng)任(rèn)务(wu)的(de)可(kě)靠(kào)性(xìng)和(hé)完成度。

● 低功耗

由于庭院机器人的工作范围广、工作时间长，且受户外用电限制，其续航能力至关重要。导远GNSS模组采用了先进22nm工艺的射频基带一体化芯片，在保持高性能的同时，显著降低功耗与散热需求。这不仅有效延长机器人的续航时间，使其支持更大面积作业，还简化了散热设计，降低了产品整体复杂度和成本。

导远科技(ASENSING)成立于2014年，专注于时空感知领域的技术研发和产品开发，是国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业。

基于自研芯片和算法，导远科技打造了多种形态的传感器产品和集软硬件一体的解决方案，用精准、实时、可靠的定位和姿态信息赋能多种载体实现准确、安全的自动移动，助力汽车、机器人、智慧农业、清洁能源、低空经济、工程机械、智慧交通和医疗器械等行业的智能化升级。

导远科技总部位于广州，在上海、北京、江苏等地设分支机构，并在美国、德国、日本布局本地化团队，已建立全球供应链和研发交付网络。