【导语】5月25日晚，全球首个“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛在杭州震撼启幕，吸引了众多目光。比赛采用“人形机器人+真人操控”模式，持续一个半小时，展现了机器人卓越的运动控制、平衡能力和拟人动作连贯性。宇树科技的G1人形机器人作为参赛选手，以其出色的表现成为焦点，这场赛事不仅是对机器人技术的一次大考，也为未来机器人的发展提供了宝贵经验。
5月25日晚间，全球首个“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛在杭州正式开打，比赛全程以“人形机器人+真人操控”的形式进行，持续时间长达一个半小时。无论是机器人的运动控制、平衡能力，还是拟人动作的连贯性，都给人留下深刻印象。现场观众看完整场格斗赛后感慨，看到机器人倒地后从地板上支棱起身、侧身行走时的样子，确实很有“人”样。
整个格斗大赛全程分为三轮，每轮分为三个回合。根据三回合累计总积分，积分最高的机器人最终获胜。格斗中的机器人在倒地后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。
当(dāng)晚(wǎn)参(cān)加(jiā)对(duì)战(zhàn)的(de)4台(tái)机(jī)器(qì)人(rén)均(jūn)为(wèi)宇(yǔ)树(shù)科(kē)技(jì)在(zài)2024年(nián)推(tuī)出(chū)的(de)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)“G1”，身(shēn)高(gāo)1.3米(mǐ)，体(tǐ)重(zhòng)35公(gōng)斤(jīn)，有(yǒu)29个(gè)自(zì)由(yóu)度(dù)，膝(xī)关节(jié)最(zuì)大(dà)扭矩120N.m。之所以选择G1参赛，而并未选择此前曾登上春晚的宇树机器人H1型号，宇树科技市场部经理黄嘉玮告诉科技（www.cqoyd.com），这是因为不同尺寸的机器人在性能上会有明显的差异。H1版本和G1使用的电机型号不同，G1配备了先进的计算能力和流畅的运动控制能力。
宇树科技董事王其鑫称，此次参与对抗的G1机器人在运动控制算法上有了明显的提升，让G1能够在赛事上进行非常激烈的对抗过程中可以持续保持平衡。宇树也希望通过此次格斗比赛，能进一步验证机器人在机械结构上还有哪些需要改进的地方。比如，在激烈的对抗中如果机器人摔倒了，可以观察是哪个部位或零件最容易受损，从而进行优化。
不少网友疑惑，为何需要用手柄遥控操作机器人？
对此，宇树科技相关负责人回应称，目前机器人的操作模式主要包括AI语音操控、手柄操控、体感操控，各有各的优缺点。AI语音操控响应延迟较为明显，会影响(xiǎng)对(duì)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)实(shí)时(shí)操(cāo)控(kòng)。之(zhī)所(suǒ)以(yǐ)用(yòng)手(shǒu)柄(bǐng)遥(yáo)控(kòng)操(cāo)作(zuò)的(de)方(fāng)式(shì)，是(shì)为(wèi)了(le)让(ràng)参(cān)赛(sài)者(zhě)更(gèng)直(zhí)观(guān)、更(gèng)精(jīng)准(zhǔn)地(de)操(cāo)控(kòng)机(jī)器(qì)人(rén)。
“用(yòng)户(hù)的(de)预(yù)期(qī)可(kě)能(néng)希(xī)望(wàng)买(mǎi)一(yī)款(kuǎn)产(chǎn)品(pǐn)能(néng)做(zuò)任(rèn)何(hé)事(shì)，但(dàn)技(jì)术(shù)的(de)提(tí)升(shēng)还(hái)需(xū)要(yào)时(shí)间(jiān)的(de)磨(mó)合(hé)。”宇(yǔ)树(shù)市(shì)场(chǎng)经(jīng)理(lǐ)黄(huáng)嘉(jiā)玮(wěi)说(shuō)。他(tā)告(gào)诉(su)科(kē)技(jì)，比(bǐ)赛(sài)中(zhōng)G1展(zhǎn)示(shì)出(chū)的(de)“连(lián)招(zhāo)”动(dòng)作(zuò)，是(shì)格(gé)斗(dòu)中(zhōng)较(jiào)为(wèi)经(jīng)典(diǎn)的(de)动(dòng)作(zuò)，主要(yào)考(kǎo)察(chá)上(shàng)半(bàn)身(shēn)的(de)连(lián)续(xù)攻(gōng)击(jī)性(xìng)。这(zhè)讲(jiǎng)究(jiū)所(suǒ)有(yǒu)电(diàn)机(jī)之(zhī)间(jiān)的(de)协(xié)调(diào)性(xìng)，因(yīn)为(wèi)在(zài)“连(lián)招(zhāo)”过(guò)程(chéng)中(zhōng)，机(jī)器(qì)人(rén)会(huì)持(chí)续(xù)攻(gōng)击(jī)、不(bù)断(duàn)移(yí)动(dòng)，比(bǐ)如(rú)往(wǎng)前(qián)走(zǒu)几(jǐ)步(bù)，但(dàn)仍(réng)然(rán)能(néng)够(gòu)保(bǎo)持(chí)稳(wěn)定(dìng)的(de)姿(zī)态(tài)，这(zhè)非(fēi)常(cháng)考(kǎo)验(yàn)整(zhěng)体(tǐ)的(de)控(kòng)制(zhì)精(jīng)度(dù)。
清(qīng)华(huá)大(dà)学(xué)智(zhì)能(néng)产(chǎn)业(yè)研(yán)究(jiū)院(yuàn)院(yuàn)长(zhǎng)助(zhù)理(lǐ)、清(qīng)智(zhì)资(zī)本(běn)创(chuàng)始(shǐ)合(hé)伙(huǒ)人(rén)张(zhāng)煜(yù)认为，此次宇树科技的人形机器人打比赛，能看出G1的平衡性较好，双足移动中动态平衡；另一个值得关注的是格斗动作同人类相似，包括倒地起身，这包括了动作中的平衡，确实是一个技术跨越。
