【导语】近日，禾赛科技刘兴伟透露，预计今年机器人激光雷达市场出货量达30万 - 40万台，禾赛科技面向该市场出货量将超20万台。因激光雷达在人形机器人环境感知、弥补视觉短板、导航规划、避障防护及人机交互协作等方面应用广泛，且正经历从“功能验证”到“规模化落地”转型，成本降低推动其普及加速，未来机器人领域市场规模有望达百亿级 。
电子发烧友网综合报道 近日，禾赛科技机器人感知业务副总裁刘兴伟透露，预计今年整个机器人激光雷达市场出货量将在 30 万台到 40 万台之间，其中禾赛科技面向机器人市场的出货量将超过 20 万台。
之所以有这样的判断，是因为激光雷达在人形机器人领域的应用极为广泛。首先是环境感知(zhī)与(yǔ)建(jiàn)图(tú)方面：激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)可(kě)用(yòng)于精确测量与三维建模，通过发射激光束并接收反射信号，能精确测量机器人与周围物体的距离，生成高精度三维点云数据，进而构建出环境的三维地图。这一功能使人形机器人能够清晰掌握周围空间的结构与布局，为后续的导航、避障及交互奠定基础。
其次，激光雷达能够弥补视觉传感器的不足。在强光直射、黑暗等复杂光照条件下，传统视觉传感器的感知能力会受到明显限制，而激光(guāng)雷(léi)达(dá)不受光照因素影响，可持续稳定地提供环境信息。将其与视觉传感器融合使用，能有效弥补视觉传感器的短板，显著提升机器人在不同环境下的适应能力。
再次是导航与路径规划领域。基于激光雷达的 SLAM（同步定位与地图构建）技术，人形机器人可在未知环境中实时构建地图并确定自身位置。通过持续更新地图信息与自身定位，机器人能(néng)够(gòu)规(guī)划(huà)出(chū)最(zuì)优(yōu)路径，高(gāo)效地从起点抵达目标点，实现自主导航。在动态路径调整上，激光雷达可实时感知周围环境变化（如出现新障碍物、道路被阻塞等情况），人形机器人能依据激光雷达反馈的信息，及时调整路径规划，避开障碍物，保障导航过程顺利推进。
第四个典型应用是避障与安全防护。激光雷达具备高精度测距能力，可精确检测出机器人周围一定范围内的各类障碍物，包括障碍物的形状、大小、距离等详细信息。这使人形机器人在接近障碍物时能提前做出反应，避免碰撞发生，从而保障自身及周围环境的安全。
最后是人机交互与协作场景。在此场景中，激光雷达可实时感知人的位置、姿态与动作，人形机器人能根据这些信息做出相应反馈，例如主动让路、跟随引导或完成特定互动动作，使人机交互更自然、流畅且高效，进一步提升用户体验。此外，在与人类或其他机器人协作完成任务时，激光雷达可帮助人形机器人精准定位协作对象的位置与动作。以共同搬运物品为例，机器人能依据激光雷达感知到的人类同事的位置与动作，实时调整自身动作与力度，确保协作任务顺利完成。
当前，激光雷达正经历从(cóng) “功(gōng)能(néng)验(yàn)证(zhèng)” 到(dào) “规(guī)模(mó)化(huà)落(luò)地(de)” 的(de)关键转(zhuǎn)型(xíng)。禾(hé)赛(sài)科(kē)技(jì) L2 级(jí)车(chē)载(zài)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)成(chéng)本(běn)已(yǐ)降(jiàng)至(zhì) 200 美(měi)元(yuán)，这(zhè)一(yī)突(tū)破(pò)推(tuī)动(dòng)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)在(zài)机(jī)器人领域的应用加速普及。刘兴伟认为，从割草机、扫地机等家庭场景，到无人物流车、人形机器人等前沿领域，激光雷达的普及速度正不断加快，未来其在机器人领域的整体市场规模有望达到百亿级。
