【导(dǎo)语(yǔ)】近(jìn)日(rì)，禾(hé)赛(sài)科(kē)技(jì)机(jī)器(qì)人(rén)感(gǎn)知(zhī)业(yè)务(wu)副(fù)总(zǒng)裁(cái)刘(liú)兴(xìng)伟(wěi)预(yù)测(cè)，今(jīn)年(nián)机(jī)器(qì)人(rén)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)市(shì)场出货量将达30至40万台，其中禾赛科技将贡献超20万台。激光雷达在人形机器人领域应用广泛，涵盖环境感知、弥补视觉传感器不足、导航路径规划、避障安(ān)全防(fáng)护(hù)及人机交互协作等多个方面。随着技术转型和成本降低，激光雷达在机器人领域的普及速度加快，未来市场规模有望突破百亿级。
电子发烧友网综合报道 近日，禾赛科(kē)技(jì)机(jī)器(qì)人(rén)感(gǎn)知(zhī)业(yè)务(wu)副(fù)总(zǒng)裁(cái)刘(liú)兴(xìng)伟(wěi)透(tòu)露(lù)，预(yù)计(jì)今(jīn)年(nián)整(zhěng)个(gè)机(jī)器(qì)人(rén)激(jī)光(guāng)雷(léi)达(dá)市(shì)场(chǎng)出(chū)货(huò)量(liàng)将(jiāng)在(zài) 30 万(wàn)台(tái)到(dào) 40 万(wàn)台(tái)之(zhī)间(jiān)，其(qí)中(zhōng)禾(hé)赛(sài)科(kē)技(jì)面(miàn)向(xiàng)机(jī)器(qì)人(rén)市场的出货量将超过 20 万台。
之所以有这样的判断，是因为激光雷达在人形机器人领域的应用极为广泛。首先是环境感知与建图方面：激光雷达可用于精确测量与三维建模，通过发射激光束并接收反射信号，能精确测量机器人与周围物体的距离，生成高精度三维点云数据，进而构建出环境的三维地图。这一功能使人形机器人能够清晰掌握周(zhōu)围(wéi)空(kōng)间(jiān)的(de)结(jié)构(gòu)与布局，为后续的导航、避障及交互奠定基础。
其次，激光雷达能够弥补视觉传感器的不足。在强光直射、黑暗等复杂光照条件下，传统视觉传感器的感知能力会受到明显限制，而激光雷达不受光照因素影响，可持续稳定地提供环境信息。将其与视觉传感器融合使用，能有效弥补视觉传感器的短板，显著提升机器人在不同环境下的适应能力。
再次是导航与路径规划领域。基于激光雷达的 SLAM（同步定位与地图构建）技术，人形机器人可在未知环境中实时构建地图并确定自身位置。通过持续更新地图信息与自身定位，机器人能够规划出最优路径，高效地从起点抵达目标点，实现自主导航。在动态路径调整上，激光雷达可实时感知周围环境变化（如出现新障碍物、道路被阻塞等情况），人形机器人能依据激光雷达反馈的信息，及时调整路径规划，避开障碍物，保障导航过程顺利推进。
第四个典型应用是避障与安全防护。激光雷达具备高精度测距能力，可精确检测出机器人周围一定范围内的各类障碍物，包括障碍物的形状、大小、距离等详细信息。这使人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)在(zài)接(jiē)近(jìn)障(zhàng)碍(ài)物(wù)时(shí)能(néng)提(tí)前(qián)做(zuò)出(chū)反(fǎn)应(yīng)，避(bì)免(miǎn)碰(pèng)撞(zhuàng)发(fā)生(shēng)，从(cóng)而(ér)保(bǎo)障(zhàng)自(zì)身(shēn)及(jí)周(zhōu)围(wéi)环(huán)境(jìng)的(de)安(ān)全。
最(zuì)后(hòu)是(shì)人(rén)机(jī)交(jiāo)互(hù)与(yǔ)协(xié)作(zuò)场(chǎng)景(jǐng)。在(zài)此(cǐ)场(chǎng)景(jǐng)中，激光雷达可实时感知人的位置、姿态与动作，人形机器人能根据这些信息做出相应反馈，例如主动让路、跟随引导或完成特定互动动作，使人机交互更自然、流畅且高效，进一步提升用户体验。此外，在与人类或其他机器人协作完成任务时，激光雷达可帮助人形机器人精准定位协作对象的位置与动作。以共同搬运物品为例，机器人能依据激光雷达感知到的人类同事的位置与动作，实时调整自身动作与力度，确保协作任务顺利完成。
当前，激光雷达正经历从 “功能验证” 到 “规模化落地” 的关键转型。禾赛科技 L2 级车载激光雷达成本已降至 200 美元，这一突破推动激光雷达在机器人领域的应用加速普及。刘兴伟认为，从割草机、扫地机等家庭场景，到无人物流车、人形机器人等前沿领域，激光雷达的普及速度正不断加快，未来其在机器人领域的整体市场规模有望达到百亿级。
