（编者按：日前，由中宣部组织的2025年“活力中国调研行”主题采访活动启动，中央主要媒体和有关地方媒体参与🚀电子。连日来，《每日经济新闻》记者跟随“活力中国调研行”采访团，走进上市公司，深入龙头(tóu)企(qǐ)业(yè)，探(tàn)访(fǎng)基(jī)层(céng)一(yī)线(xiàn)，聚(jù)焦(jiāo)人(rén)工(gōng)智(zhì)能、机器人、低空经济等新兴产业和未来产业，感受企业一线不断创新创造的巨大潜力，感受新质生产力加速推进的澎湃动力，感受经济高质量发展的无限活力。今天起，《每日经济新闻》将陆续推出“活力中国调研行”系列报道，敬请关注。）每经记者 黄博文 每经编辑 杨夏张开五指，再握。
值得一提的是，一些研究也在探索新型视觉传感器出现后，与之相适应的新视觉数据处理和建模方法。正如接收论文 “State Space Models for Event Cameras ” 讨论的，事件相机等技术的发展表明，机器人感知周围环境的方式得到了显着增强。这些创新将有助于机器人、自动驾驶在复杂、动态环境中实现更好的导航和交互。鉴于上半年人形机器人大热，我们也看了看机器人 + AI。数据显示，自动驾驶有 87 篇。自动驾(jià)驶是机器人领域最热门的应用方向之一，需要⚽️电子视觉感知、决策规。
视觉传感器：人形机器人的眼睛 视觉传感器为人形机器人植入“眼睛” 机器视觉的本质是为机器植入“眼睛”，利用环境和物体对光的反射来获取及感知信息。通过光学装置和非接触传感器，自动 接收和处理真实物体的图像，获取所需信息或用于控制机器人运动。一个完整的机器视觉系统包括硬件和软件两部分，硬件主 要有光源、镜头、相机、图像采集卡等，软件则主要由图像获取、摄像机标定和获取发送目标点的坐标三部分组成。承载80%信息获取，机器人视觉为人形机器人“具身智能”中不可或缺的一环。与汽车视觉类似，。
双目视觉、结构光和飞行时间(ToF)是当前主流的方案。双目视觉通过模拟人眼视差实现深度感知，结构光通过投射编码光斑进行三维重建，而ToF则通过计算光线反射时间获取距离信息。相比于传统的2D视觉，3D视觉提供了更加丰富和可靠的空间信息，帮助机器人在🆘复杂的场景中自如行动。人形机器人的视觉系统还将进一步与其他传感器(如触觉、听觉)结合，实现多模态感知。这样的多元感知可以更全面地理解环境，提高机器人在复杂情境中的表现。为使传感器模块更加集成化与小型化，传感器和处理单元将朝着一体化方向。
问：近两年以ChatGPT为代表的各🈺类人工智能大模型快速推动机器人智能性提升，将有望大幅推动机器人产业商业化落地，公司为众多机器人客户供应3D视觉解决方案，有自己开发机器人相关大模型吗？答：机器人业务方向是公司近年及未来重点布局和发展的重要战略方向之一。公司正在搭建机器人视觉产业技术中台，其中，“AI视觉感知和多模态交互大模型”旨在为机器人赋予智能化的“机器人之眼”，让机器人在“看到世界”的基础上进一步“看懂世界”。一方面，针对当前机器人视觉复杂场景应用痛点问题，公司研发抗强。
